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Arduino. Aplicaciones en Robótica, Mecatrónica e ingenierías

Nuevo

Autor: Fernando Reyes Cortés y Jaime Cid Monjaraz
Editorial: Alfaomega Colombiana
Edición: Primera, 2015
Formato: Libro
Rústica, 17x23 cm
468 páginas
Peso: 0.686Kg
ISBN: 9789586829762

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Reseña. Arduino. Aplicaciones en Robótica, Mecatrónica e ingenierías

Con el fin de resolver cualquier problema de automatización de un proceso con Arduino en cualquiera de las áreas de la ingeniería, en esta obra se presenta desde la instalación y puesta a punto del sistema Arduino así como la descripción de la plataforma electrónica del mismo, también se describen las librerías y funciones de Arduino y se presenta el lenguaje C específico para este sistema. Además de estos fundamentos básicos, se abordan diversas aplicaciones del sistema Arduino en ciencias exactas e ingenierías, en particular se tratan temas como servos, comunicación y enlaces con MATLAB, algoritmos de control, comunicación Bluetooth, Ethernet, manejo de interrupciones, WiFi y LabVIEW.
 

Contenido. Arduino. Aplicaciones en Robótica, Mecatrónica e ingenierías

Plataforma de contenidos interactivos
Página Web del libro
Prólogo
 
Capítulo 1
Introducción
1.1 Introducción
1.2 Sistemas empotrados
1.3 Sistema empotrado Arduino
1.3.1 Arquitectura abierta del sistema Arduino. Ejemplos prácticos con Arduino
1.4 Resumen
1.5 Referencias selectas
1.6 Problemas propuestos
 
Capitulo 2
Instalación y puesta a punto del sistema Arduino
2.1 Introducción
2.2 Instalación
2.2.1 Instalación de drivers de las tarjetas Arduino
2.3 Ambiente de programación Arduino
2.3.1 Menú Archivo
2.4 Puesta a punto
2.4.1 Ejemplo blink
2.4.2 Ejemplo Digital Read Serial
Aplicaciones de blink
Aplicaciones de Digital Read Serial
Aplicaciones del Sistema Arduino
2.5 Resumen
2.6 Referencias selectas
2.7 Problemas propuestos
 
Capitulo 3
Plataforma electrónica
3.1 Introducción
3.2 Arquitectura AVR
3.3 Plataforma electrónica Arduino
3.4 Modelos de tarjetas Arduino
3.5 Resumen
3.6 Referencias selectas
3.7 Problemas propuestos
 
Capitulo 4
Lenguaje C 51
4.1 Introducción 
4.2 Empezando a programar en C
4.2.1 Operadores básicos del lenguaje C
4.2.2 ¿Cómo ejecutar programas o sketchs?
4.3 Variables
4.3.1 Tipos de datos 
4.3.2 Modificadores de tipos de datos
4.3.3 Constantes para cadenas y de la plataforma Arduino
4.3.4 Ámbito de las variables
4.4 Operadores
4.4.1 Operadores aritméticos
Operadores a nivel de bits
Operadores lógicos y de comparación
4.5 Arreglos
4.5.1 Arreglos unidimensionales
4.5.2 Arreglos bidimensionales
4.6 Funciones
Sintaxis de funciones en lenguaje C
Ejemplos de funciones
4.7 Instrucciones de programación
4.7.1 Instrucciones condicionales
Instrucción if
Ejemplos con if
Instrucción if () {...} else {...}
Instrucción if anidada
4.7.2 Instrucción switch (valor) { case: ... break; default: ...}
Ejemplos con el operador
Ejemplos con switch () {...}
4.7.3 for (;) {...}
Sintaxis de for (;) {...}
4.7.4 Instrucción while ( ) {...}
4.7.5 Sintaxis do {...} while ( );
4.7.6 Sentencia break
4.7.7 Sentencia continúe
Ejemplos adicionales
4.8 Resumen
4.9 Referencias selectas
4.10 Problemas propuestos
 
Capitulo 5
Apuntadores, estructuras y uniones
5.1 introducción
5.2 Apuntadores
5.3 Estructuras
5.4 Uniones
5.5 Resumen
5.6 Referencias selectas
5.7 Problemas propuestos
 
Capitulo 6
Librerías y funciones Arduino
6.1 introducción
6.2 Librerías Arduino
Librerías y funciones Arduino
6.2.1 Librerías stdio.h
6.2.2 Librerías stdlib.h
6.2.3 Funciones matemáticas
6.3 Funciones Arduino
6.3.1 Funciones fundamentales
6.3.2 Utilidades
6.3.3 Tipos de conversión
6.3.4 Funciones para puertos digitales entrada/salida
Manipulación de bits
6.3.5 Funciones para entradas analógicas
6.3.6 Características de los pins de entradas analógicas
Adquisición de señales anal´ogicas
Termómetro
6.3.7 Funciones time
6.3.8 Funciones matemáticas
Aplicaciones de la función map(...)
6.3.9 Funciones para generar y detener tonos
6.3.10 Funciones para procesar bits y bytes
6.3.11 Serial
Librerías estándar C
Librerías Arduino
Funciones Arduino
Interrupciones y aplicaciones
6.4 Resumen
6.5 Referencias selectas
6.6 Problemas propuestos
 
Capitulo 7
Servos
7.1 introducción
7.2 Motores de corriente directa
7.2.1 Motor shield
7.2.2 Liberia Servo.h
Librería Servo.h
7.3 Motores a pasos
7.3.1 Parámetros importantes de los motores a pasos
Motores a pasos 2
7.3.2 Motores a pasos con magneto permanente
7.3.3 Motores a pasos unipolares
7.3.4 Motores a pasos bipolares
7.3.5 Librería Stepper.h
Ejemplos con motor reductores
Ejemplos con motores a pasos
7.4 Resumen
7.5 Referencias selectas
7.6 Problemas propuestos
 
Capitulo 8
Arduino con MATLAB
8.1 introducción
8.2 Información Arduino en MATLAB
8.3 Integración numérica
8.4 Diferenciación numérica
8.5 Registro de resultados de trabajo
Protocolo de comunicación
Adquisición de datos MATLAB
Arduino desde MATLAB
8.6 Resumen
8.7 Referencias selectas
8.8 Problemas propuestos
 
Capitulo 9
Control
9.1 Introducción
9.2 Sistemas de segundo orden
9.2.1 Ecuación en variables de estado
Ejemplos de sistemas discretos
Simulación de sistemas dinámicos
Ejemplos con Arduino Due
9.2.2 Aspectos técnicos a considerar en las tarjetas Arduino
Algoritmos de control
Control de un péndulo
9.3 Control de temperatura
9.3.1 Control de temperatura PID
9.3.2 Regla de sintonía del control de temperatura PID
9.3.3 Implementación práctica del control PID
Ejemplos con Intel Galileo
9.4 Resumen
9.5 Referencias selectas
9.6 Problemas propuestos
 
Capítulo 10
Bluetooth
10.1 Introducción
10.2 Bluetooth
10.2.1 Arquitectura de los dispositivos Bluetooth
10.2.2 Especificaciones técnicas
10.2.3 Aplicaciones Bluetooth
10.3 Librerías para comunicación serial
10.3.1 Librería Software Serial del Sistema Arduino
10.3.2 Módulo de Bluetooth JY-MCU
10.3.3 Funciones de puerto serial Bluetooth de MATLAB
10.4 Bluetooth Arduino + MATLAB
Comunicación inalámbrica
Ejemplos ilustrativos
Aplicaciones de control
10.5 Resumen
10.6 Referencias selectas
10.7 Problemas propuestos
 
Capitulo 11
Ethernet
11.1 Introducción
11.2 Tecnología de Ethernet
11.3 Trama de Ethernet
11.4 Arduino Ethernet Shield
11.5 Librería Ethernet
11.5.1 Ethernet: Ethernet Server
11.5.2 Ethernet: Client class
Configuración Cliente
Configuración Servidor
11.6 Ejemplos prácticos
Ejemplos Ethernet
11.7 Resumen
11.8 Referencias selectas
11.9 Problemas propuestos

Capitulo 12
Manejo de interrupciones
12.1 introducción
12.2 Tipos de interrupciones
12.3 Rutinas de servicio de interrupciones
12.4 Aplicaciones de control en tiempo real
12.5 Resumen
12.6 Referencias selectas
12.7 Problemas propuestos
 
Capitulo 13
WiFi
13.1 introducción
13.2 WiFi
13.3 Puntos de acceso
13.4 WiFi Shield
13.5 Resumen
13.6 Referencias selectas
13.7 Problemas propuestos
 
Capítulo 14
LabVIEW
14.1 introducción
14.2 Ambiente de programación LabVIEW
14.3 Programación LabVIEW
14.4 Adquisición y desplegado de datos
14.5 Resumen
14.6 Referencias selectas
14.7 Problemas propuestos
 
Índice analítico