Micro controlador STM32. Programación y desarrollo

Este libro pretende ser un manual práctico que sirva de base en la creación de proyectos con los micros controladores de la familia STM32F1. En él, se ha recopilado toda la información necesaria para iniciarse en la programación de estos micro controladores con los entornos de desarrollo en lenguaje C++ y la utilización de todas las librerías CMSIS que el fabricante STMicroelectronics suministra para facilitar la labor de programadores y diseñadores de código en el uso de los diversos periféricos que poseen estos micros.

 

Todos los micro controladores de la familia STM32F1, poseen un núcleo de 32 bits basados en los procesadores ARM Cortex-M3, con una tecnología RISC más eficiente, que permite la ejecución de códigos a mayor velocidad que en otros micros y con la potencia de un micro industrial que se hace accesible y no limita la realización de proyectos tan complejos como la imaginación del usuario permita.

 

Es por ello que, hemos querido que los lectores aprendan y puedan desarrollar proyectos con estos micros, mediante una gran cantidad de códigos de ejemplo, explicados paso a paso y proyectados para ser probados y ejecutados en cualquier placa que posean estos micros controladores.

PRESENTACIÓN DEL AUTOR

PARTE I. INTRODUCCIÓN

 

CAPÍTULO 1. STM32 INTRODUCCIÓN

 

1.1 ARM CORTEX

1.2 ¿QUÉ ES EL STM32F103?

 

CAPÍTULO 2. PREPARACIÓN PREVIA DE LA PLACA

 

2.1 SELECCIÓN DEL SWITCH BOOT0 PARA PROGRAMACIÓN

 

CAPÍTULO 3. PRIMEROS PASOS EN LA PROGRAMACIÓN

 

3.1 PROGRAMAR NUESTRA PLACA

3.2 PRIMEROS PASOS CON EL IDE DE ARDUINO

3.2.1 PROGRAMANDO NUESTRA PLACA CON ARDUINO

3.2.2 SOLUCIÓN A ALGUNOS ERRORES INICIALES

 

PARTE II. ENTORNOS DE DESARROLLO

CAPÍTULO 4. PRIMEROS PASOS CON COOCOX COIDE

 

4.1 QUÉ ES EL COOCOX COIDE

4.2 INSTALACIÓN DEL ENTORNO

4.3 CREAR NUESTRO PRIMER PROYECTO EN COOCOX COIDE

4.4 PROGRAMANDO LA PLACA CON EL ADAPTADOR ST-LINK EN

COOCOX COIDE

4.5 SOLUCIÓN DE ALGUNOS ERRORES EN LA PROGRAMACIÓN

4.6 OPCIONES DE DEPURACIÓN CON EL COOCOX COIDE

 

CAPÍTULO 5. PRIMEROS PASOS CON KEIL MDK ARM

 

5.1 INSTALACIÓN

5.2 CREAR UN PRIMER PROYECTO CON KEIL

 

CAPÍTULO 6. PROGRAMANDO NUESTRA PLACA

 

6.1 PROGRAMANDO CON EL ADAPTADOR USB A RS232

6.1.1 INSTALACIÓN DEL DRIVER DEL ADAPTADOR USB A RS232

CH340

6.1.2 INSTALACIÓN DEL DRIVER DEL ADAPTADOR USB A RS232

PROLIFIC (PL-2303)

6.1.3 PROGRAMAR LA PLACA CON UN ADAPTADOR USB a RS232

y EL FLASH LOADER DEMONSTRATOR DE ST

6.2 PROGRAMANDO CON EL ADAPTADOR ST-LINK

6.2.1 PROGRAMANDO EN ARDUINO CON EL ADAPTADOR

ST-LINK

6.2.2 PROGRAMANDO DIRECTAMENTE CON EL SOFTWARE

ST-LINK UTILITY

6.2.3 CONFIGURAR EL KEIL PARA PROGRAMAR CON EL

ADAPTADOR ST-LINK (Método 1)

6.2.4 CONFIGURAR EL KEIL PARA PROGRAMAR CON EL

ADAPTADOR ST-LINK (Método 2)

6.2.5 ACTUALIZACIÓN DEL FIRMWARE DEL ADAPTADOR

ST-LINK

 

CAPÍTULO 7. PRINCIPIOS BÁSICOS DEL HARDWARE

DE LOS STM32

 

7.1 PUERTOS Y PINES

7.2 PERIFÉRICOS INTERNOS

7.3 MÉTODO DE PROGRAMACIÓN

PARTE III. PROGRAMACIÓN DEL MICROCONTROLADOR STM-32

CON C++

 

CAPÍTULO 8. PROGRAMACIÓN GPIO

8.1 PROGRAMACIÓN SYSCLK

8.1.1 PLL

 

CAPÍTULO 9. PROGRAMACIÓN USART

 

9.1 EJEMPLO DE CONFIGURACIÓN PUERTO USART

9.2 EJEMPLO CON OTRO PUERTO USART

9.3 EJEMPLO REMAPEO DE PUERTO USART

9.4 EJEMPLO DE INTERRUPCIONES DEL PUERTO USART

 

CAPÍTULO 10. PROGRAMACIÓN DE INTERRUPCIONES (NVIC)

10.1 EJEMPLO DE CONTROL DE INTERRUPCIÓN EXTI_0

10.2 EJEMPLO DE CONTROL DE INTERRUPCIÓN USART

10.3 EJEMPLO DE DETECCIÓN DE MOVIMIENTO Y EXTI9_5

 

CAPÍTULO 11. PROGRAMACIÓN TIMER

11.1 EJEMPLO DE TIMER COMO TEMPORIZADOR

11.2 EJEMPLO DEL TIMER COMO CONTADOR

11.2.1 EJEMPLO DE MEDICIÓN DE TIEMPOS ENTRE DOS

EVENTOS

11.2.2 EJEMPLO DE USO DEL SENSOR HC-SR04

11.2.3 OTRO EJEMPLO DE MEDICIÓN DE TIEMPOS ENTRE

EVENTOS

11.3 CONTROL DEL WATCHDOG TIMER

11.3.1 EJEMPLO DE EMPLEO DEL IWDG

11.3.2 EJEMPLO DE EMPLEO DEL WWDG

 

CAPÍTULO 12. PROGRAMACIÓN PWM

12.1 EJEMPLO DE SEÑAL PWM

12.2 EJEMPLO DE SEÑAL PWM CONTROLANDO EL BRILLO DE UN

LED

12.3 EJEMPLO PWM CONTROL DE BRILLO DE UN LED TRICOLOR

12.4 EJEMPLO PWM CONTROLANDO UN SERVO MOTOR

12.5 EJEMPLO PWM GENERANDO SONIDOS EN UN ALTAVOZ

 

CAPÍTULO 13. PROGRAMACIÓN ADC

13.1 EJEMPLO ADC EN MODO CONTINUO

13.2 EJEMPLO CON EL SENSOR DE TEMPERATURA INTERNO

13.3 EJEMPLO ADC EN MODO MÚLTIPLES CANALES. (DMA)

13.4 EJEMPLO ADC EN MODO MÚLTIPLES CANALES INYECTADO

13.5 EJEMPLO ADC CON WATCHDOG. (AWD)

13.6 MÓDULO DAC

 

CAPÍTULO 14. PROGRAMACIÓN DMA

14.1 EJEMPLO DE COMUNICACIÓN SERIAL CON EL USART

EMPLEANDO EL DMA

 

CAPÍTULO 15. PROGRAMACIÓN RTC

15.1 EJEMPLO DE CONTROL DE HORARIO CON EL RTC

15.2 EJEMPLO DE CONFIGURACIÓN DE UNA ALARMA CON EL RTC

15.3 EJEMPLO DE CONFIGURACIÓN DE UN CALENDARIO CON

EL RTC

 

CAPÍTULO 16. PROGRAMACIÓN BKP Y FLASH

16.1 EJEMPLO DE UTILIZACIÓN DEL BKP

16.2 EJEMPLO DE UTILIZACIÓN DE VARIOS REGISTROS DEL BKP

16.3 EMPLEO DE LA MEMORIA FLASH

 

CAPÍTULO 17. PROGRAMACIÓN CON PANTALLAS

17.1 EJEMPLO DE EMPLEO DE PANTALLAS LCD 16X2

17.2 EJEMPLOS DE EMPLEO DE PANTALLAS MEDIANTE

ADAPTADOR I2C

17.3 EJEMPLO DE EMPLEO DE PANTALLAS OLED

 

CAPÍTULO 18. PROGRAMACIÓN I2C

18.1 EJEMPLO DE EMPLEO DE UNA EEPROM I2C

 

CAPÍTULO 19. PROGRAMACIÓN SPI

19.1 EJEMPLO DE PROGRAMACIÓN SPI DE UN MAX7912

 

CAPÍTULO 20. PROGRAMACIÓN USB

20.1 EJEMPLO DE CONEXIÓN USB COMO PUERTO COM VIRTUAL

20.2 EJEMPLO DE EMULACIÓN DE UN RATÓN Y UN TECLADO USB

MATERIAL ADICIONAL